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机床自动化机器人的设计与解决方案

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作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:/h-nd-562.html

引言:在几年前,我们就已经采用龙门、关节型工业机器人的自动化集成,重点为轴类、齿轮、活塞杆等机加工企业,提供了许多自动化技术改造服务。


  我国制造业已有10多年的高速发展期,已成为世界工厂制造大国。但是直到目前为止,大部分机加工企业仍然是采用人工和专机的传统方式,这种落后的机床上下料生产方式,随着人口红利的逐步消失,已倒逼机加工企业向自动化生产转型。因此采用机器人对现有机床的上下料自动化改造,已十分迫切。


  现有机床的自动化改造,主要采用工业机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式,用机器人替代人工和专机,完成工件装卸、工件翻转、工序转换,不用人或少用人,实现机械零部件加工单元和生产线,能实现24小时的大批量、自动化加工。


自动化机器人


自动化机器人


  机床自动化机器人设计


  因为改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的,与新增项目相比,会受到许多客观条件的限制,因此工程项目系统设计,必须是:

  1、个性化。切合工厂实际,能充分满足自动化生产的需要,解决好关键问题。

  2、经济型。着眼于项目的性价比,在满足自动化生产要求的前提下,因陋就简,不求奢华,尽量少花钱,节省改造费用。

  3、最大化。用同样的改造费用,能尽最大努力,提高自动化程度和自动化水平,少用或不用人工,而提高产量。


自动化机器人


自动化机器人


  自动化机器人解决方案


  因为改造项目是在现有条件下进行的,因而必须灵活地解决关键问题:

  1、工业机器人选用。根据车间有限高度,生产节拍,选用龙门桁架式或关节型机器人。

  2、机器人和机床的布局:加工单元和生产线在自动化上的机床和机器人,根据车间场地面积,在有利于提高生产节拍的前提下,分别采用L型、环状、”品”字、”一”字等布局。

  3、边生产、边改造。把上下料机器人的安装调式与机床分开进行,做到生产与改造两不误。


  在完成的机床上下料机器人自动化改造项目来看,机器人不仅起到替代工人减少劳务成本的作用,更重要的是能充分满足机械零部件多品种、大批量的柔性化加工,充分体现了生产效率高,工艺修改灵活,提高产品质量的优越性,使企业从传统加工亮丽转型智能制造共同完成。


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